Control PID avanzado

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El conocimiento que setenia en 1995 del control PID todavia no era satisfactorio para el diseno de los controladores auto sintonizados. Una desventaja era que el usuario tenia que proporcionar al controlador con ciertas elecciones de diseno. Resulta particularmente dificil para un usuario evaluar si la dinamica esta dominada por el retardo o por la constante de tiempo. Esta cuestion estimulo mas investigacion sobre el tema. Debido al aumento drastico en la potencia de calculo, fue tambien posible emplear algoritmos de diseno que requieren mas computacion. La sintonia y diseno de controladores PID se ha basado tradicionalmente en tecnicas especiales. El control robusto fue un gran desarrollo de la teoria de control que maduro a finales de los 90, y quedo como resultado potentes metodos de diseno basados en la de formacion robusta de la funcion de transferencia en lazo abierto. Esto no se estimulo a iniciar un programa de investigacion para adaptar estos metodos al control PID. Al mismo tiempo parecia natural acercar el control PID a la corriente principal de ideas en control. Cuando trabajamos con auto sintonizadores industriales, tambien vimos que habia una gran necesidad de incluir diagnosticos en el controlador, ya que no se suele sintonizar un controlador si el proceso tiene activas alarmas graves. El presente libro, Control PID Avanzado, es el resultado de este esfuerzo.